Fumio Toyoda is geboren in Japan op 8 november 1947 en overleden in Chicago op 4 juli 2001, was een Japanse aikidoleraar en legendarische zenmeester die uitgebreid les gaf in de Verenigde Staten en Europa. Oprichter van AAA en AAI.
Yasuo Kobayashi Soshihan is geboren in Japan op 20 september 1936.
Hij is een Japanse aikidoleraar die de rang van 8ste dan Aikikai bekleedt. Na het overlijden van Toyoda Shihan, heeft hij zich mee ontfermd over het werk van Toyoda Shihan als hoofd van AAA en AAI samen met Stephen Toyoda.
Vanaf januari 2003 zijn er 120 groepen die direct aangesloten zijn bij Kobayashi's organisatie Aikido. Zoals de AAA en AAI.
Stephen Toyoda is de huidige president van de Aikido Association of America en Aikido Association International.
